Ο πιλότος Μάλκολμ Ρέινολντς, ένας σκληραγωγημένος βετεράνος (από την πλευρά των ηττημένων) του εμφύλιου γαλαξιακού πολέμου, περιπλανάται με το διαστημόπλοίο του, το Serenity. Ηγείται ενός μικρού, εκλεκτικού πληρώματος αλλά όταν αποδέχεται άλλους 2 νέους επιβάτες- έναν νεαρό γιατρό και την τηλεπαθητική αδερφή του - παίρνει περισσότερα από αυτά που είχε διαπραγματευτεί. Τα δύο άτομα είναι φυγάδες από την προσωρινή συμμαχία που κυριαρχεί το διάστημα, και έτσι το μεταφορικό διαστημόπλοιο Serenity βρίσκεται εγκλωβισμένο ανάμεσα στην στρατιωτική δύναμη της Συμμαχίας, την τρομακτική, κανιβαλιστική αλλοφροσύνη των Reavers, αλλά και έναν άλλον κίνδυνο που καραδοκεί στην καρδιά του διαστημόπλοιου.