Ο Δόκτορ και η Μάρθα Τζόουνς ταξιδεύουν στο χώρο και το χρόνο σε έναν αγώνα δρόμου ενάντια στον μεγαλύτερο κακοποιό του γαλαξία, τον Μπάλταζαρ, ακολουθόντας μια διαδρομή και συγκεντρόνοντας στοιχεία ώστε να ανακαλύψουν τη θέση του Άπειρου, το οποίο, σύμφωνα με το μύθο, μπορεί να εκπληρώσει τον πόθο της καρδιάς σου, και να σώσουν το σύμπαν από τα χέρια του αδίστακτου κακοποιού ο οποίος έχει ορκιστεί να πάρει εκδίκηση από τον Δόκτορ που έχει αναβάλει τα σχέδια του για την καταστροφή της γής και την μετατροπή των κατοίκων της σε... διαμάντια.