Ο Ζορό, που στα ισπανικά σημαίνει «αλεπού», είναι η ιστορία του μασκοφόρου μαύρου καβαλάρη που μάχεται κατά της αδικίας και της καταπίεσης που έχουν φέρει οι ισπανοί κυβερνήτες του Λος Άντζελες στα χρόνια του ισπανικού ζυγού. Το πραγματικό του όνομα είναι Ντον Ντιέγκο ντε λα Βέγκα και δεν είναι άλλος από τον γιο ευκατάστατου τοπικού γαιοκτήμονα. Ο Ντιέγκο επιστρέφει από τις σπουδές του στην Ισπανία για να ανακαλύψει με αποτροπιασμό ότι η γενέτειρά του κυβερνιέται από τον διεφθαρμένο Καπιτάν Μοναστάριο, έναν άσπλαχνο άντρα που καταχράται την εξουσία του για προσωπικό όφελος. Γνωρίζοντας ότι δεν έχει καμία ελπίδα να ανατρέψει μόνος του τον Μοναστάριο και τις δυνάμεις του, ο Ντιέγκο καταφεύγει σε ένα τέχνασμα: υιοθετεί την κρυφή ταυτότητα του Ζορό, μιας σκοτεινής έφιππης φιγούρας ντυμένης πάντα στα μαύρα, και μάχεται κατά της αδικίας που έχει επιβάλει ο Μοναστάριο στην περιοχή.