Η ιστορία εκτυλίσσεται σε ένα μελλοντικό σύμπαν, το οποίο ελέγχουν οι φυλές που διαθέτουν την ικανότητα για διαπλανητικά ταξίδια. Το σύμπαν παλιά κυβερνιόταν από την Φυλή του Χρυσού, η οποία όμως έφυγε για κάποιο άλλο σύμπαν πριν καιρό. Άφησαν τη γνώση τους στην ανθρωποειδή Φυλή του Αργύρου, στη Φυλή του Χαλκού των εντόμων και στην Φυλή του Ήρωα των γιγάντων. Η Φυλή του Χρυσού τιμώρησε την Φυλή του Ήρωα, όταν αυτοί προκάλεσαν καταστροφές στο σύμπαν και τους ανάγκασαν να υπηρετούν τις κατώτερες φυλές ως Νόντος, εξαιρετικά ισχυρά όντα που παίζουν καθοριστικό ρόλο στην ιστορία. Πριν η Φυλή του Χρυσού αναχωρήσει, η Ανθρωπότητα απάντησε στο κάλεσμα της κι έλαβε το όνομα Φυλή του Σιδήρου. Βλέποντάς την ως απειλή για την τάξη του σύμπαντος, η Φυλή του Αργύρου αποφάσισε να την εξοντώσει με τη βοήθεια της Φυλής του Χαλκού. Η Φυλή του Σιδήρου μαζί με την Πριγκίπισσα Δηιάνειρα, λίγο πριν τον αφανισμό ακολουθούν μια προφητεία που άφησε η Φυλή του Χρυσού, ως ύστατη προσπάθεια για να βρουν το ισχυρό ον που μπορεί να αποτελέσει τον Σωτήρα της ανθρωπότητας...* Το θέμα της ιστορίας και οι περισσότεροι χαρακτήρες βασίζονται σε ιστορίες από την Ελληνική μυθολογία, ειδικά αυτές γύρω από τον Ηρακλή και τους Δώδεκα Άθλους του. Έχουν τα ίδια ονόματα με τα αντίστοιχα ελληνικά μυθολογικά πρόσωπα και η σχέση τους καθορίζεται από τις αντίστοιχες ελληνικές ιστορίες. Ο τίτλος της σειράς έχει επίσης σχέση με την Ελληνική μυθολογία αναφερόμενος στη περίοδο της Ηρωικής Εποχής. Οι φυλές που υπάρχουν στο anime βασίζονται κατά κάποιον τρόπο στις Πέντε Εποχές της Ανθρωπότητας του Ησίοδου.