Η σειρά βασίζεται στα ειδικά καθήκοντα των αξιωματικών της Κορεάτικης Ακτοφυλακής (διασώσεις, τρομοκρατικές απειλές, και άλλες ειδικές αποστολές). Η σειρά πήρε το όνομά της από την Ομάδα Ποσειδών, ένα ειδικό σώμα του Ναυτικού. Έχοντας ως βάση τους δυνατούς δεσμούς της ανθρωπότητας, μέσα από τις προκλήσεις που αντιμετωπίζουν οι πρωταγωνιστές και το πνεύμα αυτοθυσίας τους, η σειρά τονίζει με συγκινητικό τρόπο τη σημασία της ζωής και διηγείται ιστορίες για το πως οι άνθρωποι ξεπερνούν τα εμπόδια στη ζωή. Ο Κιμ Σον Γου, που από τους ταραχοποιούς του σχολείου του, αποφασίζει να κάνει μια αλλαγή στη ζωή του και κατατάσσεται σε μία ειδική ομάδα επιθέσεων του ναυτικού, που ονομάζεται Ποσειδών. Ο Σον Γου εργάζεται σαν ένας πολλά υποσχόμενος καταδρομέας όμως εμπλέκεται απρόσμενα σε ένα σκάνδαλο μετά από δύο χρόνια υπηρεσίας. Χάνει το βαθμό του και τον στέλνουν σε ένα λιμενικό σώμα στην πόλη ΓκονΣαν. Το πάθος του Σον Γου καταλαγιάζει και σιγά σιγά ξεχνάει το όνειρό του σαν λιμενικός. Έπειτα μια μέρα, ο Τζονγκ Ριολ, που πρόσφατα οργάνωσε ένα περιφερειακό τμήμα ερευνών εγκλήματος στην πόλη Ιντσεόν, επισκέπτεται τον Σον Γου και του ζητάει να συμμετέχει στην ομάδα.