Τα γεγονότα που διαδραματίζονται στη σειρά λαμβάνουν χώρα το 2015 μ.Χ., δεκαπέντε χρόνια μετά το καταστραφικό Second Impact που σύμφωνα με επίσημες πηγές προκλήθηκε από πρόσκρουση μετεωρίτη στη Γη. Κατά το Second Impact αφανίστηκε ο μισός πληθυσμός της Γης καθώς και έκλινε ο άξονας της. Την περίοδο που η ανθρωπότητα επανέρχεται από αυτή την καταστροφή, το Τοkyo-3 (η τρίτη αναδόμηση της πόλης του Tokyo) δέχεται επιθέσεις από τεράστιες οντότητες που καλούνται Αngel. Τα συμβατικά όπλα δεν είναι αποτελεσματικά ενάντια στους Αngel και η μόνη γνωστή άμυνα είναι τα Evangelion ή EVA. Tα EVA είναι τεράστια ανθρωπόμορφα ρομπότ των οποίων η κατασκευή και λειτουργία ελέγχεται από τoν παραστρατιωτικό οργανισμό NERV.