Ο Λανσελότος, ο πιο άξιος ανάμεσα στους ιππότες της Στρογγυλής Τραπέζης, επιστρέφει απογοητευμένος στην Αυλή του βασιλιά Αρθούρου, μετά από δύο χρόνια άκαρπων αναζητήσεων του Ιερού Γκράαλ. Ο Λανσελότος πιστεύει ότι η αποτυχία του είναι μια θεϊκή τιμωρία για την παράνομη σχέση του μη την Γκουίνεβιρ, τη σύζυγο του βασιλιά, και γι αυτό, βασανισμένος από τύψεις και ενοχές αποφασίζει να διακόψει το δεσμό του με τη βασίλισσα. Εν τω μεταξύ, χωρίς ασχολία, αδρανείς και καθηλωμένοι οι ιππότες, μπλέκονται σε διενέξεις και εχθρότητες μεταξύ τους. Ένας απ αυτούς, ο Μόρντρεντ, παλιός εχθρός του Λανσελότου, αποκαλύπτει τη σχέση του με την Γκουίνεβιρ στον βασιλιά. Ο Λανσελότος τραυματίζεται βαριά σ ένα τορνέο, θεωρείται νεκρός, αλλά τελικά τον συντρέχει μια γριά αγρότισσα σώζοντάς του τη ζωή. Όταν επιστρέφει στην Αυλή, ανακαλύπτει ότι ο βασιλιάς έχει απομονώσει τη βασίλισσα για να την απομακρύνει από τον ίδιο, και τότε ο Λανσελότος την απελευθερώνει πολεμώντας ενάντια στους ίδιους του τους συντρόφους .