Ο πράκτορας της οργάνωσης SHIELD, Phil Coulson συγκεντρώνει μια ομάδα από άρτια εκπαιδευμένους πράκτορες με σκοπό την προστασία της γης από εισβολείς και άλλες ακραίες επιθέσεις. Η ομάδα αποτελείται από τον Grant Ward (Brett Dalton), ειδικό στις πολεμικές τέχνες, την Melinda May (Ming Na Wen), τον ευφυή επιστήμονα Leo Fitz(Iain De Caestecker) και τη νεοσύλλεκτη Skye(Cloe Bennet) ειδική στα υπολογιστικά συστήματα.