Επιστήμονες ανακαλύπτουν πού βρίσκεται η χαμένη πόλη της Ατλαντίδας, μόνο που δεν είναι στη Γη όπως πίστευαν, αλλά σε έναν μακρινό πλανήτη στον γαλαξία του Πήγασου. Μια ομάδα που αποτελείται από επιστήμονες και στρατιωτικούς στέλνεται μέσω της Αστροπύλης στην Ατλαντίδα, προκειμένου να ερευνήσουν τον πολιτισμό και την τεχνολογία που χρησιμοποιούσαν κάποτε οι κάτοικοι της πόλης. Το ταξίδι είναι επικίνδυνο, καθώς γνωρίζουν ότι δεν υπάρχει τρόπος επιστροφής στη Γη, παρά μόνο αν βρουν την κατάλληλη τεχνολογία στην Ατλαντίδα.